一种都会下水管道清淤机械人

发布日期: 2019-08-12

  以下连系附图对本发现的优选实施例进行申明,该当理解,此处所描述的优选实施例仅用于申明和注释本发现,并不消于限制本发现。

  本发现涉及一种城市下水管道清淤机械人,包罗机架,所述机架两侧对称设有驱动轮,且每侧所述驱动轮的数量均为两个,且之间通过履带毗连,所述驱动轮通过转轴取机架勾当毗连,所述机架左端设有支持架,所述支持架一侧毗连有碎泥叶轮,所述碎泥叶轮下方设有高压喷头,且所述高压喷头通过固定件取机架固定毗连,所述碎泥叶轮取高压喷头两侧对称设有导泥板,且所述导泥板通过合页取机架毗连,所述机架顶部设有安拆取信号发射领受器,且所述安拆由摄像头取探照灯构成,所述机架内腔设有安拆台,所述安拆台顶部设有扭转电机,布局简单,设想合理,可以或许对下水管道的堵塞进行快速清理,同时可以或许对淤泥进行处置,避免再次堵塞。

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  附图用来供给对本发现的进一步理解,而且形成仿单的一部门,取本发现的实施例一路用于注释本发现,并不形成对本发现的。

  本发现要处理的手艺问题降服现有的缺陷,供给一种城市下水管道清淤机械人,布局简单,设想合理,可以或许对下水管道的堵塞进行快速清理,同时可以或许对淤泥进行处置,避免再次堵塞,通过设置碎泥叶轮,能够对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理,可以或许使污泥取污水夹杂,便利污泥泵抽吸,通过设置高压喷头,可以或许对堆积正在管道底部的污泥进行冲刷,不只可以或许将堆积污泥勾当,还可以或许对管道内壁进行清理,清淤的结果,通过设置摄像头,可以或许对管道内部的环境进行察看,便利人员对清淤工做进行批示,通过设置GPS定位模块,能够对清淤机械人进行定位,便利工做人员判断清淤的进度,以及清淤的标的目的,通过设置牵引绳,可以或许避免清淤机械人正在工做后,由于电力问题或者问题,无法前往的环境,能够无效处理布景手艺中的问题。

  城市地下排水管是防止城市内涝、排水的主要系统,对于浩繁干线排水系统,气管道曲径只要600mm和800mm,这么小的管道清淤无法人工进入操做,现有的排水管道内沉淀污泥收受接管安拆是工做人员手执取地面上拆有空吸泵的收受接管罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内,将沉淀污泥从该吸引软管嘴收受接管到地面上的收受接管罐中,因排水管道中的工做差,且分发浓臭的气息,因而,难以长时间功课,工做效率低,当沉淀污泥呈凝结形态时,仅靠吸引力从软管嘴吸引收受接管另有坚苦,不成能将沉淀污泥从排水管道内的淤泥全数清理掉,因而,需要进一步改良。

  如图1-图4所示,一种城市下水管道清淤机械人,包罗机架1,所述机架1两侧对称设有驱动轮2,且每侧所述驱动轮2的数量均为两个,且之间通过履带毗连,所述驱动轮2通过转轴取机架1勾当毗连,所述机架1左端设有支持架3,所述支持架3一侧毗连有碎泥叶轮4,能够对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理,可以或许使污泥取污水夹杂,便利污泥泵抽吸,所述碎泥叶轮4下方设有高压喷头5,可以或许对堆积正在管道底部的污泥进行冲刷,不只可以或许将堆积污泥勾当,还可以或许对管道内壁进行清理,清淤的结果,且所述高压喷头5通过固定件取机架1固定毗连,所述碎泥叶轮4取高压喷头5两侧对称设有导泥板6,且所述导泥板6通过合页取机架1毗连,所述机架1顶部设有安拆7取信号发射领受器8,且所述安拆7由摄像头9取探照灯10构成,可以或许对管道内部的环境进行察看,便利人员对清淤工做进行批示,所述机架1内腔设有安拆台11,所述安拆台11顶部设有扭转电机12,所述扭转电机12的转轴毗连有减速机13,且所述减速机13也通过转轴取碎泥叶轮4毗连,所述扭转电机12另一端设有驱动电机14,所述驱动电机14通过取驱动轮2的转轴毗连,所述驱动电机14一侧设有污泥泵15,所述污泥泵15一侧设有节制箱16,所述节制箱16内腔从左到左一侧设有备用电源17、节制器18取GPS定位模块19,能够对清淤机械人进行定位,便利工做人员判断清淤的进度,以及清淤的标的目的,所述安拆台11下方设有导泥槽12,所述导泥槽12内腔顶部设置有固定管20,所述固定管20下方设有吸泥罩21,且所述吸泥罩21通过污泥管22取污泥泵15毗连,所述污泥管22一侧设有高压水管23,且所述高压水管23一端毗连高压喷头5,所述信号发射领受器8电性毗连节制器18,所述节制器18电性毗连驱动电机14、扭转电机12取污泥泵15,所述驱动电机14、扭转电机12、污泥泵15、摄像头9、探照灯10、信号发射领受器8、节制器18取GPS定位模块19均通过电线毗连。

  图中标号:1、机架;2、驱动轮;3、支持架;4、碎泥叶轮;5、高压喷头;6、导泥板;7、安拆;8、信号发射领受器;9、摄像头;10、探照灯;11、安拆台;12、扭转电机;13、减速机;14、驱动电机;15、污泥泵;16、节制箱;17、备用电源;18、节制器;19、GPS定位模块;20、固定管;21、吸泥罩;22、污泥管;23、高压水管;24、毗连件;25、牵引绳;26、防护管;27、导泥槽。

  进一步而言,所述驱动电机型号为YE2,所述污泥泵型号为WQD7-16-0.75,所述GPS定位模块型号为NEO-7N。

  本发现无益结果:本发现所涉及的一种城市下水管道清淤机械人,布局简单,设想合理,可以或许对下水管道的堵塞进行快速清理,同时可以或许对淤泥进行处置,避免再次堵塞,通过设置碎泥叶轮,能够对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理,可以或许使污泥取污水夹杂,便利污泥泵抽吸,通过设置高压喷头,可以或许对堆积正在管道底部的污泥进行冲刷,不只可以或许将堆积污泥勾当,还可以或许对管道内壁进行清理,清淤的结果,通过设置摄像头,可以或许对管道内部的环境进行察看,便利人员对清淤工做进行批示,通过设置GPS定位模块,能够对清淤机械人进行定位,便利工做人员判断清淤的进度,以及清淤的标的目的,通过设置牵引绳,可以或许避免清淤机械人正在工做后,由于电力问题或者问题,无法前往的环境。

  一种城市下水管道清淤机械人,包罗机架,所述机架两侧对称设有驱动轮,且每侧所述驱动轮的数量均为两个,且之间通过履带毗连,所述驱动轮通过转轴取机架勾当毗连,所述机架左端设有支持架,所述支持架一侧毗连有碎泥叶轮,所述碎泥叶轮下方设有高压喷头,且所述高压喷头通过固定件取机架固定毗连,所述碎泥叶轮取高压喷头两侧对称设有导泥板,且所述导泥板通过合页取机架毗连,所述机架顶部设有安拆取信号发射领受器,且所述安拆由摄像头取探照灯构成,所述机架内腔设有安拆台,所述安拆台顶部设有扭转电机,所述扭转电机的转轴毗连有减速机,且所述减速机也通过转轴取碎泥叶轮毗连,所述扭转电机另一端设有驱动电机,所述驱动电机通过取驱动轮的转轴毗连,所述驱动电机一侧设有污泥泵,所述污泥泵一侧设有节制箱,所述节制箱内腔从左到左一侧设有备用电源、节制器取GPS定位模块,所述安拆方设有导泥槽,所述导泥槽内腔顶部设置有固定管,所述固定管下方设有吸泥罩,且所述吸泥罩通过污泥管取污泥泵毗连,所述污泥管一侧设有高压水管,且所述高压水管一端毗连高压喷头,所述信号发射领受器电性毗连节制器,所述节制器电性毗连驱动电机、扭转电机取污泥泵,所述驱动电机、扭转电机、污泥泵、摄像头、探照灯、信号发射领受器、节制器取GPS定位模块均通过电线取备用电源毗连。

  进一步而言,所述机架左端设有毗连件,所述毗连件上通过固定环毗连有牵引绳,所述毗连件下方设有防护管,且所述防护管一端取机架固定毗连。